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* Copyright 2015-2019 BES.
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* All rights reserved. All unpublished rights reserved.
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* No part of this work may be used or reproduced in any form or by any
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* means, or stored in a database or retrieval system, without prior written
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* permission of BES.
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* Use of this work is governed by a license granted by BES.
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* This work contains confidential and proprietary information of
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* BES. which is protected by copyright, trade secret,
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* trademark and other intellectual property rights.
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#ifdef CHIP_HAS_CP
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#include "plat_addr_map.h"
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#include "cmsis_nvic.h"
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#include "hal_location.h"
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#include "hal_mcu2cp.h"
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#include "hal_sleep.h"
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#include "hal_timer.h"
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#include "hal_trace.h"
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#include CHIP_SPECIFIC_HDR(reg_cmu)
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#define MAX_SEND_RECORD_COUNT 3
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#define HAL_SYS_WAKE_LOCK_USER_MCU2CP HAL_SYS_WAKE_LOCK_USER_4
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#ifdef CP_API
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#define API_POSTFIX _cp
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#define MCU2CP_TEXT_LOC CP_TEXT_SRAM_LOC
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#define MCU2CP_RODATA_LOC CP_DATA_LOC
|
||
|
|
#define MCU2CP_BSS_LOC CP_BSS_LOC
|
||
|
|
#define MCU2CP_BSS_DEF CP_BSS_DEF
|
||
|
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#else
|
||
|
|
#define API_POSTFIX _mcu
|
||
|
|
#define MCU2CP_TEXT_LOC
|
||
|
|
#define MCU2CP_RODATA_LOC
|
||
|
|
#define MCU2CP_BSS_LOC
|
||
|
|
#define MCU2CP_BSS_DEF CP_BSS_DEF
|
||
|
|
#endif
|
||
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|
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#define MCU2CP_API_A(n, p) MCU2CP_TEXT_LOC n ## p
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|
#define MCU2CP_API_B(n, p) MCU2CP_API_A(n, p)
|
||
|
|
#define MCU2CP_API(n) MCU2CP_API_B(n, API_POSTFIX)
|
||
|
|
|
||
|
|
enum HAL_MCU2CP_IRQ_TYPE_T {
|
||
|
|
HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND,
|
||
|
|
HAL_MCU2CP_IRQ_RECV_DONE,
|
||
|
|
|
||
|
|
HAL_MCU2CP_IRQ_TYPE_QTY
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
struct HAL_MCU2CP_MSG_T {
|
||
|
|
struct HAL_MCU2CP_MSG_T *next; // pointer to next element in the list
|
||
|
|
enum HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_T type; // message type
|
||
|
|
unsigned int len; // message data length in bytes
|
||
|
|
const unsigned char *data; // pointer to the message data
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
struct HAL_MCU2CP_SEND_RECORD_T {
|
||
|
|
struct HAL_MCU2CP_MSG_T msg;
|
||
|
|
bool in_use;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static const IRQn_Type MCU2CP_RODATA_LOC rx_irq_id[HAL_MCU2CP_ID_QTY] = {
|
||
|
|
CP2MCU_DATA_IRQn,
|
||
|
|
CP2MCU_DATA1_IRQn,
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static const IRQn_Type MCU2CP_RODATA_LOC tx_irq_id[HAL_MCU2CP_ID_QTY] = {
|
||
|
|
MCU2CP_DONE_IRQn,
|
||
|
|
MCU2CP_DONE1_IRQn,
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static const struct HAL_MCU2CP_MSG_T ** MCU2CP_BSS_LOC recv_msg_list_p;
|
||
|
|
|
||
|
|
static struct HAL_MCU2CP_MSG_T * MCU2CP_BSS_LOC send_msg_list_p[HAL_MCU2CP_ID_QTY];
|
||
|
|
static struct HAL_MCU2CP_MSG_T * MCU2CP_BSS_LOC send_pending_list_p[HAL_MCU2CP_ID_QTY];
|
||
|
|
|
||
|
|
static struct HAL_MCU2CP_MSG_T MCU2CP_BSS_LOC recv_pending_head[HAL_MCU2CP_ID_QTY];
|
||
|
|
|
||
|
|
static struct HAL_MCU2CP_SEND_RECORD_T MCU2CP_BSS_LOC send_msgs[HAL_MCU2CP_ID_QTY][MAX_SEND_RECORD_COUNT];
|
||
|
|
|
||
|
|
static HAL_MCU2CP_RX_IRQ_HANDLER MCU2CP_BSS_LOC rx_irq_handler[HAL_MCU2CP_ID_QTY][HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_QTY];
|
||
|
|
static HAL_MCU2CP_TX_IRQ_HANDLER MCU2CP_BSS_LOC tx_irq_handler[HAL_MCU2CP_ID_QTY][HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_QTY];
|
||
|
|
|
||
|
|
static uint8_t MCU2CP_BSS_LOC chan_opened[HAL_MCU2CP_ID_QTY] = { 0, 0, };
|
||
|
|
STATIC_ASSERT(sizeof(chan_opened[0]) * 8 >= HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_QTY, "chan_opened size too small");
|
||
|
|
|
||
|
|
static bool MCU2CP_BSS_LOC need_flow_ctrl[HAL_MCU2CP_ID_QTY] = { false, false, };
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef CP_API
|
||
|
|
static bool MCU2CP_BSS_LOC chan_busy[HAL_MCU2CP_ID_QTY] = { false, false, };
|
||
|
|
|
||
|
|
static bool MCU2CP_BSS_LOC busy_now = false;
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
static struct CMU_T * const MCU2CP_RODATA_LOC cmu = (struct CMU_T *)CMU_BASE;
|
||
|
|
|
||
|
|
static void MCU2CP_TEXT_LOC hal_mcu2cp_busy(enum HAL_MCU2CP_ID_T id, bool busy)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifndef CP_API
|
||
|
|
int i;
|
||
|
|
bool new_state;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (chan_busy[id] == busy) {
|
||
|
|
return;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
chan_busy[id] = busy;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (busy_now == busy) {
|
||
|
|
return;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if (busy) {
|
||
|
|
hal_sys_wake_lock(HAL_SYS_WAKE_LOCK_USER_MCU2CP);
|
||
|
|
busy_now = true;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
new_state = false;
|
||
|
|
for (i = 0; i < HAL_MCU2CP_ID_QTY; i++) {
|
||
|
|
if (chan_busy[i]) {
|
||
|
|
new_state = true;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (!new_state) {
|
||
|
|
hal_sys_wake_unlock(HAL_SYS_WAKE_LOCK_USER_MCU2CP);
|
||
|
|
busy_now = false;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int MCU2CP_TEXT_LOC hal_mcu2cp_peer_irq_set(enum HAL_MCU2CP_ID_T id, enum HAL_MCU2CP_IRQ_TYPE_T type)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t value;
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef CP_API
|
||
|
|
if (id == HAL_MCU2CP_ID_0) {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA_IND_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA1_IND_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA1_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
cmu->CP2MCU_IRQ_SET = value;
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
if (id == HAL_MCU2CP_ID_0) {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA_IND_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA1_IND_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA1_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
cmu->MCU2CP_IRQ_SET = value;
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int MCU2CP_TEXT_LOC hal_mcu2cp_local_irq_clear(enum HAL_MCU2CP_ID_T id, enum HAL_MCU2CP_IRQ_TYPE_T type)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t value;
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef CP_API
|
||
|
|
if (id == HAL_MCU2CP_ID_0) {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA_IND_CLR;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA_DONE_CLR;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA1_IND_CLR;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA1_DONE_CLR;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
cmu->MCU2CP_IRQ_CLR = value;
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
if (id == HAL_MCU2CP_ID_0) {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA_IND_CLR;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA_DONE_CLR;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA1_IND_CLR;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA1_DONE_CLR;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
cmu->CP2MCU_IRQ_CLR = value;
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int MCU2CP_TEXT_LOC hal_mcu2cp_local_irq_set(enum HAL_MCU2CP_ID_T id, enum HAL_MCU2CP_IRQ_TYPE_T type)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t value;
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef CP_API
|
||
|
|
if (id == HAL_MCU2CP_ID_0) {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA_IND_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA1_IND_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA1_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
cmu->MCU2CP_IRQ_SET = value;
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
if (id == HAL_MCU2CP_ID_0) {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA_IND_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
if (type == HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND) {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA1_IND_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA1_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
cmu->CP2MCU_IRQ_SET = value;
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static void MCU2CP_TEXT_LOC hal_mcu2cp_rx_irq(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int id;
|
||
|
|
const struct HAL_MCU2CP_MSG_T *msg_ptr;
|
||
|
|
enum HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_T type;
|
||
|
|
unsigned int processed;
|
||
|
|
|
||
|
|
for (id = HAL_MCU2CP_ID_0; id < HAL_MCU2CP_ID_QTY; id++) {
|
||
|
|
if (NVIC_GetActive(rx_irq_id[id])) {
|
||
|
|
hal_mcu2cp_local_irq_clear(id, HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND);
|
||
|
|
|
||
|
|
if (recv_pending_head[id].data) {
|
||
|
|
// Previous unprocessed message
|
||
|
|
msg_ptr = &recv_pending_head[id];
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
// New message
|
||
|
|
msg_ptr = recv_msg_list_p[id];
|
||
|
|
}
|
||
|
|
while (msg_ptr) {
|
||
|
|
type = msg_ptr->type;
|
||
|
|
if (type >= HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_QTY) {
|
||
|
|
// Error
|
||
|
|
ASSERT(false, "MCU2CP-RX: Invalid msg type: %d", type);
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (rx_irq_handler[id][type]) {
|
||
|
|
processed = rx_irq_handler[id][type](msg_ptr->data, msg_ptr->len);
|
||
|
|
// Check if flow control needed
|
||
|
|
if (processed < msg_ptr->len) {
|
||
|
|
recv_pending_head[id].next = msg_ptr->next;
|
||
|
|
recv_pending_head[id].type = msg_ptr->type;
|
||
|
|
recv_pending_head[id].len = msg_ptr->len - processed;
|
||
|
|
recv_pending_head[id].data = msg_ptr->data + processed;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
// Error
|
||
|
|
ASSERT(false, "MCU2CP-RX: Handler missing");
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
msg_ptr = msg_ptr->next;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if (msg_ptr == NULL) {
|
||
|
|
if (!need_flow_ctrl[id]){
|
||
|
|
hal_mcu2cp_peer_irq_set(id, HAL_MCU2CP_IRQ_RECV_DONE);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
recv_pending_head[id].data = NULL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static void MCU2CP_TEXT_LOC hal_mcu2cp_tx_irq(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int id;
|
||
|
|
struct HAL_MCU2CP_MSG_T *msg_ptr;
|
||
|
|
enum HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_T type;
|
||
|
|
|
||
|
|
for (id = HAL_MCU2CP_ID_0; id < HAL_MCU2CP_ID_QTY; id++) {
|
||
|
|
if (NVIC_GetActive(tx_irq_id[id])) {
|
||
|
|
hal_mcu2cp_local_irq_clear(id, HAL_MCU2CP_IRQ_RECV_DONE);
|
||
|
|
|
||
|
|
msg_ptr = send_msg_list_p[id];
|
||
|
|
while (msg_ptr) {
|
||
|
|
type = msg_ptr->type;
|
||
|
|
if (type >= HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_QTY) {
|
||
|
|
// Error
|
||
|
|
ASSERT(false, "MCU2CP-TX: Invalid msg type: %d", type);
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (tx_irq_handler[id][type]) {
|
||
|
|
tx_irq_handler[id][type](msg_ptr->data, msg_ptr->len);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
CONTAINER_OF(msg_ptr, struct HAL_MCU2CP_SEND_RECORD_T, msg)->in_use = false;
|
||
|
|
msg_ptr = msg_ptr->next;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if (send_pending_list_p[id]) {
|
||
|
|
send_msg_list_p[id] = send_pending_list_p[id];
|
||
|
|
send_pending_list_p[id] = NULL;
|
||
|
|
hal_mcu2cp_peer_irq_set(id, HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND);
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
send_msg_list_p[id] = NULL;
|
||
|
|
// Allow sleep
|
||
|
|
hal_mcu2cp_busy(id, false);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
const struct HAL_MCU2CP_MSG_T ** hal_mcu2cp_get_send_msg_list_mcu(void);
|
||
|
|
const struct HAL_MCU2CP_MSG_T ** hal_mcu2cp_get_send_msg_list_cp (void);
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef CP_API
|
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// This is initialization code and should NOT be in CP text location
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const struct HAL_MCU2CP_MSG_T ** hal_mcu2cp_get_send_msg_list_cp(void)
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|
#else
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const struct HAL_MCU2CP_MSG_T ** hal_mcu2cp_get_send_msg_list_mcu(void)
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||
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#endif
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{
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||
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return (const struct HAL_MCU2CP_MSG_T **)&send_msg_list_p[0];
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}
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int MCU2CP_API(hal_mcu2cp_open)(enum HAL_MCU2CP_ID_T id, enum HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_T type,
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HAL_MCU2CP_RX_IRQ_HANDLER rxhandler, HAL_MCU2CP_TX_IRQ_HANDLER txhandler, bool rx_flowctrl)
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{
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int i;
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if (id >= HAL_MCU2CP_ID_QTY) {
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return 1;
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}
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|
if (type >= HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_QTY) {
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return 2;
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}
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||
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||
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|
if (chan_opened[id] == 0) {
|
||
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|
hal_mcu2cp_local_irq_clear(id, HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND);
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||
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|
hal_mcu2cp_local_irq_clear(id, HAL_MCU2CP_IRQ_RECV_DONE);
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||
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#ifdef CP_API
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|
recv_msg_list_p = hal_mcu2cp_get_send_msg_list_mcu();
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||
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#else
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recv_msg_list_p = hal_mcu2cp_get_send_msg_list_cp();
|
||
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|
#endif
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||
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|
NVIC_SetVector(rx_irq_id[id], (uint32_t)hal_mcu2cp_rx_irq);
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|
NVIC_SetPriority(rx_irq_id[id], IRQ_PRIORITY_NORMAL);
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||
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||
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|
NVIC_SetVector(tx_irq_id[id], (uint32_t)hal_mcu2cp_tx_irq);
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||
|
|
NVIC_SetPriority(tx_irq_id[id], IRQ_PRIORITY_NORMAL);
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||
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|
// Stop IRQs by default
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NVIC_DisableIRQ(rx_irq_id[id]);
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|
NVIC_DisableIRQ(tx_irq_id[id]);
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|
send_msg_list_p[id] = NULL;
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||
|
|
send_pending_list_p[id] = NULL;
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||
|
|
recv_pending_head[id].data = NULL;
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||
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|
for (i = 0; i < MAX_SEND_RECORD_COUNT; i++) {
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||
|
|
send_msgs[id][i].in_use = false;
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|
}
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||
|
|
need_flow_ctrl[id] = rx_flowctrl;
|
||
|
|
} else {
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|
ASSERT(need_flow_ctrl[id] == rx_flowctrl, "MCU2CP-OPEN: rx_flowctrl=%d (should be %d)", rx_flowctrl, need_flow_ctrl[id]);
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||
|
|
return 3;
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||
|
|
}
|
||
|
|
chan_opened[id] |= (1 << type);
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|
rx_irq_handler[id][type] = rxhandler;
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||
|
|
tx_irq_handler[id][type] = txhandler;
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||
|
|
return 0;
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||
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|
}
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|
int MCU2CP_API(hal_mcu2cp_close)(enum HAL_MCU2CP_ID_T id,enum HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_T type)
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||
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{
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||
|
|
if (id >= HAL_MCU2CP_ID_QTY) {
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||
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|
return 1;
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|
}
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||
|
|
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||
|
|
chan_opened[id] &= ~(1 << type);
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||
|
|
rx_irq_handler[id][type] = NULL;
|
||
|
|
tx_irq_handler[id][type] = NULL;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (chan_opened[id] == 0) {
|
||
|
|
// Stop IRQs by default
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|
NVIC_DisableIRQ(rx_irq_id[id]);
|
||
|
|
NVIC_DisableIRQ(tx_irq_id[id]);
|
||
|
|
|
||
|
|
send_msg_list_p[id] = NULL;
|
||
|
|
send_pending_list_p[id] = NULL;
|
||
|
|
recv_pending_head[id].data = NULL;
|
||
|
|
need_flow_ctrl[id] = false;
|
||
|
|
}
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||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
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|
|
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|
int MCU2CP_API(hal_mcu2cp_start_recv)(enum HAL_MCU2CP_ID_T id)
|
||
|
|
{
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|
if (id >= HAL_MCU2CP_ID_QTY) {
|
||
|
|
return 1;
|
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|
}
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|
|
|
||
|
|
NVIC_EnableIRQ(rx_irq_id[id]);
|
||
|
|
// Check if there is any previous unprocessed message
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||
|
|
if (recv_pending_head[id].data) {
|
||
|
|
hal_mcu2cp_local_irq_set(id, HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
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||
|
|
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|
|
int MCU2CP_API(hal_mcu2cp_stop_recv)(enum HAL_MCU2CP_ID_T id)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (id >= HAL_MCU2CP_ID_QTY) {
|
||
|
|
return 1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
NVIC_DisableIRQ(rx_irq_id[id]);
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
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|
||
|
|
int MCU2CP_API(hal_mcu2cp_send)(enum HAL_MCU2CP_ID_T id, enum HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_T type,
|
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const unsigned char *data, unsigned int len)
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{
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uint32_t lock;
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|
|
int ret;
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|
struct HAL_MCU2CP_SEND_RECORD_T *record;
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|
|
struct HAL_MCU2CP_MSG_T *next;
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|
|
int i;
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|
|
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|
|
if (id >= HAL_MCU2CP_ID_QTY) {
|
||
|
|
return 1;
|
||
|
|
}
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|
|
if (type >= HAL_MCU2CP_MSG_TYPE_QTY) {
|
||
|
|
return 2;
|
||
|
|
}
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||
|
|
if ((chan_opened[id] & (1 << type)) == 0) {
|
||
|
|
return 3;
|
||
|
|
}
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|
|
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||
|
|
NVIC_EnableIRQ(tx_irq_id[id]);
|
||
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|
ret = -1;
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|
|
record = &send_msgs[id][0];
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|
lock = int_lock();
|
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|
for (i = 0; i < MAX_SEND_RECORD_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (record->in_use) {
|
||
|
|
record++;
|
||
|
|
continue;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
record->in_use = true;
|
||
|
|
record->msg.next = NULL;
|
||
|
|
record->msg.type = type;
|
||
|
|
record->msg.len = len;
|
||
|
|
record->msg.data = data;
|
||
|
|
if (send_msg_list_p[id] == NULL) {
|
||
|
|
send_msg_list_p[id] = &record->msg;
|
||
|
|
hal_mcu2cp_peer_irq_set(id, HAL_MCU2CP_IRQ_SEND_IND);
|
||
|
|
} else if (send_pending_list_p[id] == NULL) {
|
||
|
|
send_pending_list_p[id] = &record->msg;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
next = send_pending_list_p[id];
|
||
|
|
while (next->next) {
|
||
|
|
next = next->next;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
next->next = &record->msg;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
ret = 0;
|
||
|
|
// Prohibit sleep here
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||
|
|
hal_mcu2cp_busy(id, true);
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||
|
|
break;
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|
|
}
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|
|
int_unlock(lock);
|
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|
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||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
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|
|
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|
|
void MCU2CP_API(hal_mcu2cp_rx_done)(enum HAL_MCU2CP_ID_T id)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
hal_mcu2cp_peer_irq_set(id, HAL_MCU2CP_IRQ_RECV_DONE);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
int MCU2CP_API(hal_mcu2cp_opened)(enum HAL_MCU2CP_ID_T id)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return !!chan_opened[id];
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
int MCU2CP_API(hal_mcu2cp_local_irq_pending)(enum HAL_MCU2CP_ID_T id)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t value;
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef CP_API
|
||
|
|
if (id == HAL_MCU2CP_ID_0) {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA_IND_SET | CMU_CP2MCU_DATA_DONE_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_MCU2CP_DATA1_IND_SET | CMU_CP2MCU_DATA1_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
return !!(cmu->MCU2CP_IRQ_SET & value);
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
if (id == HAL_MCU2CP_ID_0) {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA_IND_SET | CMU_MCU2CP_DATA_DONE_SET;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
value = CMU_CP2MCU_DATA1_IND_SET | CMU_MCU2CP_DATA1_DONE_SET;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
return !!(cmu->CP2MCU_IRQ_SET & value);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|